Mengukur Gaya dan Momen Menggunakan Sel Beban Tiga Sumbu

Terkadang mendapatkan pengukuran yang sempurna mungkin memerlukan kreativitas dengan pengaturan pengujian Anda. Salah satu cara termudah untuk meningkatkan tes Anda adalah dengan menggabungkan beberapa instrumen. Ilmiah Michigan Tiga Sel Beban Sumbu (TR3Ds) adalah transduser kompak yang mengukur gaya dalam tiga arah tegak lurus. ini kasar transduser tersedia dalam berbagai ukuran dan kapasitas dan semuanya memberikan pengukuran yang akurat dan berkualitas. Menggunakan beberapa transduser dalam satu pengaturan dapat memberikan cara yang mudah dan ekonomis untuk meningkatkan pengujian apa pun, mengubah data 3D Anda menjadi pengukuran 6D.

Adalah penting bahwa pelanggan mendapatkan hasil maksimal dari setiap tes. Beberapa aplikasi mungkin memerlukan kapasitas yang lebih tinggi daripada TR3D-D-100K menyediakan, untuk mengukur kekuatan besar. Aplikasi lain mungkin perlu mendukung momen besar, atau orang tertarik mengukur gaya dan momen. Aplikasi semacam itu dapat mengukur momen gantung berlebih pada lengan robot selama operasi, yang ditunjukkan di bawah ini. Mengumpulkan data selama aplikasi ini mungkin tampak rumit, tetapi dapat dengan mudah dicapai melalui beberapa modifikasi sederhana pada produk yang sudah tersedia. Michigan Scientific telah mengembangkan cara yang mudah panduan pengaturan dan perhitungan untuk aplikasi ini.

Lengan Robot TR3D-C BG Putih

Beberapa TR3D dapat digunakan untuk mengukur gaya dan momen dalam suatu sistem.

Cara Kerja

Mendapatkan pengukuran ini bisa sederhana dan ekonomis. Ketika empat TR3D siap pakai digunakan dalam larik, momen dan gaya yang dialami selama pengujian dapat dihitung. Sel beban dipasang ke peralatan atau ke pelat pemasangan khusus. Adalah penting bahwa ketika berada di dalam larik, sel beban individu dipasang sedemikian rupa sehingga setiap sel beban dikenai gaya, dan tidak secara individual dikenai momen lokal. Sel beban bekerja sama untuk mendukung gaya yang bekerja.

Desain Array

Transduser yang dibutuhkan untuk setiap pengujian tergantung pada kapasitas beban, kapasitas momen, dan batasan ukuran. Model standar Tiga Sumbu Sel Beban Michigan Scientific tersedia dalam kapasitas beban mulai dari: 250 lb hingga 100,000 lb. Insinyur ilmiah Michigan memiliki pengalaman bertahun-tahun dalam memilih sel beban yang sempurna untuk setiap aplikasi berdasarkan persyaratan kapasitas dan ukuran. Selain itu, teknisi kami dapat merancang pelat adaptor khusus dan mengerjakannya sendiri, menyediakan instrumentasi dan pengukuran yang andal.

Keluaran Array

Setelah setiap aplikasi memiliki pengaturan pengujian yang ideal, keluaran terukur dapat digunakan untuk menghitung momen dan gaya bersih. Setiap sel beban yang digunakan dalam larik memiliki tiga keluaran independen. Sebuah array empat TR3D akan memiliki total dua belas saluran data. Kekuatan diukur di setiap lokasi individu di mana sel beban berada. Keluaran digabungkan untuk mengukur gaya neto dan momen neto yang bekerja pada sistem. Ini dapat dihitung selama pasca-pemrosesan data atau Michigan Scientific dapat menyediakan program untuk sistem SOMAT eDAQ untuk secara otomatis menghitung momen dan gaya bersih.

Array sel beban enam arah (6D) ini biasanya digunakan untuk mengukur derajat kebebasan dalam suatu sistem. Menggabungkan beberapa sel beban baik mengukur atau bereaksi terhadap momen besar di ruang kecil. Mereka adalah cara sederhana dan ekonomis untuk meningkatkan pengujian Anda dan mendapatkan pengukuran yang Anda butuhkan. Jika Anda ingin mulai mendiskusikan aplikasi 6D Anda dengan seorang insinyur, atau hubungi kami untuk memulai.