Michigan Scientific Corporation's Transduser Pulsa Roda (WPT) adalah sistem encoder kompak yang dirancang untuk dipasang pada roda kendaraan. Sinyal encoder dari WPT dapat digunakan untuk menghitung kecepatan rotasi, posisi sudut, dan arah putaran roda. Pengukuran ini biasanya digunakan untuk melacak posisi kendaraan untuk aplikasi seperti pengembangan kendaraan listrik dan pelacakan kendaraan otonom.
Pelacakan Kendaraan Otonom
Kendaraan otonom mengandalkan teknologi Global Navigation Satellite System (GNSS) untuk melacak posisinya, tetapi sistem ini dapat gagal di lingkungan perkotaan, dalam ruangan, atau bawah tanah. Di area di mana pelacakan GNSS tidak tersedia, teknologi lain seperti Wheel Pulse Transduser atau akselerometer harus digunakan untuk melacak lokasi kendaraan. Sistem WPT dapat digunakan untuk melacak posisi forklift otonom di dalam gudang, atau peralatan pertambangan bawah tanah otonom. Selain itu, sistem WPT dapat digunakan untuk menguji dan memvalidasi keakuratan sistem berbasis akselerometer.
Deskripsi Sensor WPT
Perakitan dirancang untuk:
dipasang dengan cepat dan mudah ke roda kendaraan. Desainnya yang ringkas dan ringan terdiri dari elektronik dalam rangka yang kokoh. WPT dipasang ke roda melalui Collet Kacang Lug Hubungkan Cepat atau Kacang Lug yang Diperpanjang. Pelat adaptor dan Quick Connect Lug Nut Collet tersedia dalam berbagai ukuran dan konfigurasi untuk memenuhi dimensi roda standar apa pun. SEBUAH Pengekangan Stator Kendaraan Magnetik dan batang penahan digunakan untuk menahan stator modul enkoder pada tempatnya saat sensor digunakan pada kendaraan. Karena sifat pengujian kendaraan, WPT telah dirancang sangat kasar. Dengan segel putar untuk peringkat IP67, WPT sangat ideal untuk pengujian di lingkungan hujan, bersalju, atau kotor.
Pengkondisi Sinyal Encoder
Resolusi encoder optik WPT hingga 5,000 pulsa per revolusi (ppr) tersedia. Resolusi standar termasuk 360 ppr, 512 ppr, 1024 ppr, dan 5,000 ppr. Resolusi tambahan tersedia berdasarkan permintaan. Semua pilihan encoder memiliki empat output encoder standar: A, B, I, dan A⊕B. Output A dan B berada di quadrature, artinya mereka keluar dari fase 90 derajat. Output A⊕B adalah OR eksklusif dari dua saluran, yang menggandakan resolusi standar encoder. Outputnya, 0 hingga 5 pulsa volt digital, dapat menggerakkan beban TTL.
Ilmiah Michigan Pengkondisi Sinyal Encoder EC-LV mengubah 0 hingga 5 pulsa volt digital dari encoder sensor WPT menjadi tegangan linier yang sebanding dengan posisi sudut dan kecepatan sudut. EC-LV dapat ditambahkan in-line dengan kabel stator dan tidak memerlukan program tambahan. Sakelar eksternal memungkinkan pengguna untuk memilih kisaran kecepatan dan arah putaran.
Jika Anda tertarik untuk mempelajari lebih lanjut tentang bagaimana Transduser Pulsa Roda dapat digunakan untuk aplikasi Anda, silakan hubungi Perwakilan Ilmiah Michigan hari ini.